二，控制算法不够先进。世界主流技术为模拟PID控制器，我们的数字控制依赖进口单板机，计算速度慢，无法实现复杂算法。第三，执行器不够先进，第四，空气弹簧橡胶材料耐温性能和疲劳寿命都达不到要求。” “延续前面我讲的原则。既然全面落后，那就单个发展和突破。比如传感器，既然我们在材料和加工封装工艺上都达不到，那我们就换一种思路，用单自由度空气弹簧内置机械式压力补偿阀来替代。” “如果做不到主动隔振技术，那就用被动-主动混合控制。比如通过节流孔阻尼器实现被动隔振，叠加手动调节的气动伺服缸进行粗补偿。虽然精度和隔振率比德意志要差，但是比现在水平高得多。” “当然，这只是暂时的。最后我们还是研发国产关键组件的。但是现在这种做法，能给我们靠近主流技术争取时间，来缩短...

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